對於智能障礙者與身心障礙者來說，透過伸展運動鍛鍊方式，有意地彎曲或拉伸特定的肌肉或肌腱，以改善肌肉的感覺彈性並且使肌肉張力感到舒適，能增加肌肉控制、靈活性和運動範圍的感覺，在治療上也用於緩解痛性痙攣並通過增加運動範圍來改善日常活動中的功能。